Zomwe Zimakhudza Kufikira kwa Maloboti Owotcherera

Zomwe Zimakhudza Kufikira kwa Maloboti Owotcherera

Posachedwapa, kasitomala wa JSR sanali wotsimikiza ngati workpiece akhoza welded ndi loboti. Kupyolera mu kuunika kwa akatswiri athu, zinatsimikiziridwa kuti ngodya ya workpiece sungalowemo ndi robot ndipo mbaliyo iyenera kusinthidwa.

Maloboti akuwotcherera sangathe kufika mbali iliyonse. Nazi zina zomwe zimakhudza:

1. Madigiri a Ufulu: Maloboti owotcherera amakhala ndi ufulu wa madigiri 6, koma nthawi zina izi sizokwanira kuti zifike pamakona onse, makamaka m'malo ovuta kapena otsekeka.
2. Mapeto-Effector: Kukula ndi mawonekedwe a muuni wowotcherera amatha kuchepetsa kusuntha kwake m'malo opapatiza.
3. Malo Antchito: Zopinga m'malo ogwirira ntchito zimatha kulepheretsa kusuntha kwa roboti, zomwe zimakhudza ma angles ake owotcherera.
4. Kukonzekera Njira: Njira yoyendetsera loboti iyenera kukonzedwa kuti ipewe kugundana ndikuwonetsetsa kuti kuwotcherera kwabwino. Njira zina zovuta zimakhala zovuta kuzikwaniritsa.
5. Mapangidwe a Workpiece: Geometry ndi kukula kwa workpiece zimakhudza kupezeka kwa robot. Ma geometries ovuta angafunike malo apadera owotcherera kapena kusintha kangapo.

Zinthu izi zimakhudza magwiridwe antchito komanso mtundu wa kuwotcherera kwa robotic ndipo ziyenera kuganiziridwa pokonzekera ntchito ndi kusankha zida.

Ngati abwenzi aliwonse a kasitomala sakudziwa, chonde lemberani JSR. Tili ndi mainjiniya odziwa ntchito komanso akatswiri kuti akupatseni malingaliro.