Pakupanga kuwotcherera kwa Gripper ndi ma jigs opangira maloboti, ndikofunikira kuwonetsetsa kuti kuwotcherera kwa maloboti koyenera komanso kolondola pokwaniritsa izi:
Positioning and Clamping: Onetsetsani malo olondola komanso kukanikizira kokhazikika kuti mupewe kusamuka komanso kugwedezeka.
Kupewa Kusokoneza: Mukamapanga, pewani kusokoneza momwe loboti yowotcherera imayendera komanso malo ogwirira ntchito.
Kulingalira kwa Deformation: Ganizirani za kutentha kwa magawo panthawi yowotcherera, zomwe zingakhudze kubwezeretsa zinthu ndi kukhazikika.
Kubweza Zinthu Kosavuta: Pangani zolumikizira zotengera zinthu zosavuta kugwiritsa ntchito ndi njira zothandizira, makamaka polimbana ndi zopindika.
Kukhazikika ndi Kukhazikika: Sankhani zida zosagwirizana ndi kutentha kwambiri komanso kuvala, kuonetsetsa kukhazikika ndi moyo wautali wa chogwirira.
Kuphweka kwa Msonkhano ndi Kusintha: Kukonzekera kwa kusonkhana kosavuta ndikusintha kuti zigwirizane ndi zofunikira zosiyanasiyana za ntchito.
Kuwongolera Kwabwino: Khazikitsani njira zoyendera ndi miyezo kuti muwonetsetse kuti kupanga ndi kusanja bwino pamapangidwe opangira kuwotcherera kwa robotic.
Nthawi yotumiza: Aug-21-2023
