Kusiyana pakati pa kupeza msoko ndi kutsatira msoko

Kupeza msoko ndi kutsatira msoko ndi ntchito ziwiri zosiyana zomwe zimagwiritsidwa ntchito powotcherera makina. Ntchito zonse ziwiri ndi zofunika kuti kukhathamiritsa bwino ndi khalidwe ndondomeko kuwotcherera, koma amachita zinthu zosiyanasiyana ndi kudalira umisiri zosiyanasiyana.

Dzina lonse la seam kupeza ndi weld position kupeza. Mfundo ndi kuzindikira mfundo mbali ya weld kudzera laser kuwotcherera kudziwika chida, ndi kuchita malo chipukuta misozi ndi kukonza pa pulogalamu choyambirira mwa kupatuka pakati wapezeka mbali mfundo malo ndi opulumutsidwa choyambirira mbali mfundo malo. Chikhalidwe ndi chakuti m'pofunika kumaliza chiphunzitso cha malo onse kuwotcherera kwa workpiece kuonetsetsa kuti kuwotcherera molondola ntchito kuwotcherera, zomwe ndi zofunika kwambiri kuonetsetsa mphamvu ndi kukhulupirika kwa kuwotcherera. Kupeza msoko kumathandiza kuchepetsa zolakwika monga ma nick, kudzaza, ndi kuwotcha kwamitundu yonse ya ma weld okhala ndi malo olakwika a msoko ndi magawo ambiri.

Kutsata kwa msoko kumatchulidwa pambuyo pa kusintha kwa malo a msoko omwe angatsatidwe mu nthawi yeniyeni. Mfundoyi ndi ntchito yokonza momwe robot ilili panopa pozindikira kusintha kwa mfundo za weld mu nthawi yeniyeni. Chofunikira ndichakuti chimangofunika kuphunzitsa zoyambira ndi zomaliza za gawo la weld kuti amalize njira yonse ya weld. Cholinga cha kufufuza kwa msoko ndikuwonetsetsa kuti ma welds akugwiritsidwa ntchito molondola pa msoko, ngakhale msoko ukusintha malo kapena mawonekedwe. Izi ndizofunikira kwambiri kuti zitsimikizire mphamvu zowotcherera komanso kusasinthika, makamaka pantchito zowotcherera pomwe zowotcherera zazitali zimasokonekera, S-welds yokhala ndi ma curve. Pewani kuwotcherera kupatuka ndi kulephera kuwotcherera chifukwa kusintha mawonekedwe a weld msoko, komanso kupewa vuto interpolating ambiri mfundo.

Malinga ndi zosowa zenizeni zopangira, kuwonjezera malo owotcherera kapena njira yowotcherera imatha kupititsa patsogolo kuwongolera kwa loboti yowotcherera, kuchepetsa nthawi yogwira ntchito komanso kuvutikira, komanso kuwongolera mtundu wa loboti.

Jiesheng Robotic yakhala ikuyang'ana kwambiri pakuphatikiza malo ogwirira ntchito kuwotcherera ma robot, kuphatikiza makina owotcherera a laser, ndi kuphatikiza kwa masomphenya a 3D kwazaka zopitilira khumi. Tili ndi zambiri zama projekiti. Ngati muli ndi mafunso, chonde omasuka kulankhula nafe.